南方财经全媒体见习记者王东 东莞报道 在内蒙古的阿拉善沙漠上，半人高、自带螺旋大钻头、光伏太阳能驱动，配套无人驾驶和人工智能技术的“种树机器人”正快速工作，这种“种树机器人”实现了无人化、规模化、全天候作业，可以将种植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上，使得大规模荒漠生态恢复机器人集群应用成为可能。

搭载“种树机器人”从而实现在沙漠里自由奔跑的正是来自松灵机器人（东莞）有限公司（以下简称“松灵机器人”）的户外通用底盘SCOUT 2.0 。这款全能型通用底盘不仅适用于室内、户外结构化场景，甚至包括崎岖路径下的非结构化场景。

从室内走向室外，从城市走向荒野，场景的切换意味着机器人需要面对更加复杂的环境，移动能力成为机器人场景快速发展的关键要素。近日，松灵机器人联合创始人、副总经理谭柱在接受南方财经全媒体记者专访时表示，移动底盘已经成为机器人应用在更多创新领域和创新场景的核心技术之一，机器人底盘+拓展服务的商业化路径前景广阔。

在移动机器人底盘领域，松灵机器人已是国内厂商中的佼佼者，在全球市场格局中逐步取得领先的地位，产品销量也已位居全国前列，市场规模继续保持高速增长的态势。

谭柱表示，松灵机器人在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现了全矩阵覆盖，正在打开机器人“移动”更多应用场景，推动各领域智能机器人的快速部署和商业化落地。

（松灵机器人联合创始人、副总经理谭柱。受访者供图）

不断解锁机器人“移动”应用场景

机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，它承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能，而底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，进而影响服务机器人的商业落地发展。

2014年，还在深圳大学攻读机械工程方向硕士学位的谭柱，邀请了分别擅长机械、电控、视觉识别的同学组建了RobotPilots战队，此后在RoboMasters 大赛中夺得中南赛区分区赛冠军，了解到一些机器人在应用落地过程中的痛点，积累了大量的实战经验。

经过RoboMaster大赛的历练，2016年，谭柱和圈内好友共同创立松灵机器人，这其中包括曾担任大疆创新研发经理、现任松灵机器人创始人&CEO的魏基栋，其他创始成员和研发团队均来自大疆和Mathworks等领军企业以及知名科研院所。

硬科技企业如何生存和胜出，是摆在创业者面前的必答题。创业初期，松灵机器人在机器人的商业化落地方向上也走了一些弯路。最开始的两年，松灵机器人一头扎进停车AGV的赛道上，推出夹轮式自动停车方案，也因此获得了数百万元天使轮融资。

但单独的设备商无法独自完成一个项目，需要整合设备、智慧停车软件、立体车库建设运营方案提供商各方的优势，才能完成项目的建设与运维。“当时我们几乎把所有的研发力量和资金都压在了停车AGV这一赛道上，但实际上，市场反馈并不是很理想。”谭柱直言，由于投入战线长、资金压力大，这一业务给处于初创阶段的松灵机器人带来了危机。

“机缘巧合下，我们发现小型的机器人底盘在市场上有一定的需求，就尝试着做了两款产品，获得了市场的反响。”谭柱表示，根据市场化需求，松灵机器人调整了产品方向，随后正式进入到机器人底盘这一市场。

在短短半年的时间内，松灵机器人向市场推出了全能型通用底盘SCOUT，SCOUT不仅适用于室内、户外场景甚至崎岖路径下的多种场景，同时装备了多种标准外部设备，预留了多种接口，支持二次开发和更高级的自动驾驶系统接入。

事实上，从应用落地情况看，松灵机器人的战略转型的正确性已经得到了验证。目前，SCOUT系列产品已被应用于监控巡检、教学模拟、物流运输、工业应用、检测勘探、农牧林业等多个领域。

除了SCOUT系列，松灵机器人还推出了采用阿克曼转向设计的HUNTER系列，可满足园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等场景应用。多类型移动机器人底盘的布局，同样是以市场需求为导向，不断丰富底盘产品矩阵，为不同类型的应用提供可选项。“通过保持对市场的理解，不断挖掘不同用户层次的需求，提供更有价值的产品，这是松灵机器人的初衷。”谭柱说。

有望打开第二增长曲线

从行业发展趋势来看，国内机器人市场规模正不断扩大，对于高性能机器人底盘的需求也日趋旺盛。

据《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，2022年我国机器人市场规模将达到174亿美元，5年年均增长率达到22%。国产移动机器人供应链也在市场打磨中逐渐走向成熟，同时移动底盘技术快速发展并展现出持续创新与迭代能力。

实际上，企业自主设计研发底盘往往会面临周期长、成本高的问题。此前在国内，相对通用的UGV底盘多为个人爱好者作品，电子化水平较低，应用时需要进行深入改造，进行软硬件调试，如果寻求外部定制开发，则需要额外支付一笔开发费用。

“用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，无需考虑底盘本身的硬件开发。”谭柱介绍，松灵机器人为客户提供的是可直接采用的方案，而不是单纯的底盘服务。

这一解决方案不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。目前，松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000多家企业和全球500多所院校。

梳理松灵机器人快速崛起的路径，和许多行业的头部企业类似，首先得益于强大的产品创新能力。这家以技术见长的创新科技公司，构建了控制、感知、制造、工艺等多领域的全方位人才体系，研发人员占比超过60%，并拥有超过100多件海内外机器人核心专利。

“在产品设计方面，我们坚持核心零部件自主化，虽然短时间内看不到差距，但随着技术的不断积累，这些差距就会慢慢展现出来。”谭柱表示，从电机设计与生产、高性能高精度电机控制、车规级车辆核心控制单元，松灵机器人不断积累的技术能力，为企业构筑起了“护城河”。

当前，移动机器人市场需求呈现出多种类、小批量、定制化的特点，对于处于上游行业的机器人底盘而言同样如此。面对这样的行业发展趋势，松灵机器人也希望通过构建强势的产品矩阵，继续增强核心竞争力。

今年2月，松灵机器人旗下独立品牌库犸动力成立，同年发布了创新型无边界智能割草机器人，面向欧美私家花园及家庭庭院草坪养护市场；同时，推出全新二代纯电动商用自主导航割草机器人，将智能化概念推入传统园林割草机市场。从移动底盘业务延伸到割草机器人赛道，凭借着优势经验沉淀，松灵机器人有望打开第二增长曲线。

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