21世纪经济报道记者 董静怡 上海报道

近日，交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（以下简称《指南》）。《指南》提出，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。该指南更加细化了不同场景下的安全要求，被业界视作推动自动驾驶落地前的必要准备。

此外，11月17日，工信部、公安部、住建部、交通运输部四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。通知主要面向L3、L4级别自动驾驶，旨在促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动智能网联汽车产业高质量发展。新政策为高等级自动驾驶的持续发展与规模化落地提供了切实的解决方案。

在政策、技术及场景需求等多重因素驱动下，自动驾驶已进入下半场，与之匹配的北斗位置服务能力将如何发展？

“高精度定位其实是提供了一个锚点，这就是时空基准，摄像头、雷达加上这样的时空基准，才能发挥更大的作用。”千寻位置副总裁、智能驾驶业务负责人年劲飞在接受21世纪经济报道采访时表示。

在年劲飞看来，自动驾驶交战的战场从原来的高速公路转向了更加复杂的城市场景，这对高精度定位带来了新的挑战。

高精度定位重要性凸显

近年来，在智能驾驶和智能网联领域，特别是自动驾驶场景，卫星高精度定位是高阶智能驾驶中实现感知和规划的基础，已在行业内形成共识，拥有广阔的应用场景。

“高精度定位既要定的精准，还要定的可靠安全。单纯从精准度来说，原来在高速公路场景轻易能达到厘米级的精度，而在城区环境下，特别是像北上广深这样的大城市里高楼林立，它非常难达到。越是环境越复杂的地方，它要求的可靠性、安全性也就会更高。”年劲飞向记者表示。

在他看来，自动驾驶必然会走向日常通勤、城市交通等复杂场景，本身对定位来说就是难题，也是业内一直在攻克的方向。

针对于此，千寻位置也在加大对融合算法、完好性、电离抑制等方面的投入。为了应对城市环境中GNSS（全球导航卫星系统）信号受到的影响，其利用自研GNSS芯片，搭配IMU（惯性导航传感器）、车速等其他输入信号，结合自研的深耦合算法，最大化保持定位结果的稳定、精准输出。此外，还率先提出了应对电离层扰动的综合解决方案，并推出全国首个大范围的电离层预报功能，降低电离层扰动对于智能驾驶的影响。

拐点或在三年后

高精度定位是高等级自动驾驶的基础，如何稳定地在各种工况下实现高精度定位是个难题。

“精准相对来说大家都容易达到，但是能不能一直准，这是非常有挑战的。”年劲飞表示，精准、可靠、安全这六个字必须是一体的才行，单独讲某一方面没有太多意义。除此之外，还需要成熟完善的交付体系以及运维体系，这样可以在车企或Tier1使用高精度定位时，保证用得上、用得快、用得好。

年劲飞表示，智能汽车高精度定位工业化体系包含三部分，分别是产品体系、交付体系、运维体系，他认为这才是竞争的核心，对于增量技术在智能汽车上的加速应用具有很大的借鉴意义，“只有形成了工业化的体系，才能加速智能网联汽车的融合发展，实现标准化、流程化与规模化。”

政策利好之下，L3、L4自动驾驶的时代即将到来。对自动驾驶商业化而言，上海市临港片区现已成为最有竞争力的土壤。除产业集群和大量场景应用的优势之外，其制度和法规创新方面也走在全国前列。

今年9月，享道Robotaxi入驻临港中心，落地上海临港锦江国际酒店，首发自动驾驶酒店场景，为临港中心与上海临港锦江国际酒店宾客提供自动驾驶出行服务。这也是其商业化运营迈出的第一步。

“现在享道 Robotaxi是在嘉定汽车城区域里面直接全天候运营。最早的时候有30辆车在运营，也能积累一些数据。”享道出行CEO倪立诚在接受21世纪经济报道记者采访时透露，今年已经开始试行收费，前期还会有一些优惠活动。目前，仍然处于过渡阶段，到真正大规模落地还有待政策完善。

拐点何时能来？年劲飞表示，采用高精度定位服务的L2+智能汽车渗透率仍然有限，只有5%左右，他认为，重要的是消费心理的转变，而明年将是关键一年。

“当它的渗透率能够达到30%的时候，基本上拐点已经事实上成立了，我个人预计可能要在2026年左右。”年劲飞向记者表示。