3月25日，小马智行（PONY.O）披露2024年第四季度及全年财报。2024年公司实现营收5.48亿元（7503万美元），同比增长4.3%，公司营收实现连续三年增长；实现毛利8100万元（1140万美元），同比下滑32.5%。

作为“全球Robotaxi第一股”，小马智行推进核心业务自动驾驶出行服务（Robotaxi）扩张，2024年自动驾驶出行服务收入达5328万元（730万美元）。得益于在中国一线城市付费Robotaxi服务的拓展，乘客车费收入增长显著。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示，公司坚持“Robotaxi业务优先、中国市场优先、一线城市优先”的业务战略，2024年在中国一线城市北京、上海、广州和深圳不断扩大部署自动驾驶服务。

2024年，小马智行加速第七代Robotaxi方案和车型的研发，经调整全年研发费用达10.06亿元（1.378亿美元），同比增长14%。财报显示，第七代车规级自动驾驶系统方案成本相较前代大幅下降，降幅达70%；并通过与丰田汽车、北汽新能源、广汽埃安共研生产，今年将落地三款第七代Robotaxi合作车型。

小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，其自研的“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（Virtual Driver）”是全无人驾驶实现规模部署的关键技术。

具体来看，“世界模型”通过构建高真实性的训练环境和行为评估系统，每周可生成超过100亿英里的自动驾驶数据集。“虚拟司机”系统在世界模型中持续自我进化，已实现在更小算力、量产化硬件下超越人类水准的驾驶表现，特别在极端低概率场景应对能力上取得了突破性进展。数据显示“虚拟司机”的安全性指标提升16倍，舒适性和通行效率也相应提升。

自去年上市以来，小马智行持续推进在中国的业务落地。公司在北京、广州、深圳等重点城市，旗下Robotaxi收费服务已扩至市区范围和重点机场火车站，率先实现城市道路、高速路段、环路场景的一体化自动驾驶运营，也是首家取得四个一线城市全无人驾驶Robotaxi全类别监管许可的企业。Robotruck领域，小马智行在今年1月在京津塘高速开启全国首个卡车编队跟随车无人化跨省测试及货运服务。

2024年11月和12月，小马智行先后与北汽新能源、广汽埃安达成合作开发L4 Robotaxi车型。2024年8月和10月，小马智行Robotaxi通过合作接入支付宝、高德地图App和小程序，为用户开拓更多科技出行的选择。2025年3月，小马智行与全球拥有超29000台出租车营运网络的康福德高宣布在广州启动自动驾驶出行联合运营。